A Zajo-t 1996. július 1-én alapította Juraj Králik. Kezdetben a cég egy garázsban működött. Maga az ötlet onnan jött, hogy akkoriban nagy hiány volt klasszikus túranadrágból (szlovákul golfky). Aztán az a lassan elvárássá alakuló gyakorlatias szempont, hogy “maradjunk szárazon a túrán” kialakított egy kiszolgáló szférát, melyben a Zajo márka a szlovák pica legnagyobb szereplőjévé vált.